Setaria viridis é uma espécie de planta com flor pertencente à família Poaceae.
A autoridade científica da espécie é (L.) P.Beauv., tendo sido publicada em Essai d'une Nouvelle Agrostographie 51, 171, 178, t. 13, f. 3. 1812.O seus nome comuns são milhã-de-cabecinha, milhã-verde, milhã-viçosa, pega-saias ou raspa-saias.()
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